31.5/3=10.5V
42/4=10.5V
52.5/5=10.5V
都是到十点五，是标准的终止放电电压，如果放电时间不长于20小时，算是没有过放电。
我推荐的充电方式如下：
36V10AH的：好的方法较麻烦，是42.5V1.5A充电10小时，然后41.2V1A充6小时；普通的方法是42.5V1.5A直接充16~24小时；
我的公式是：以每节14.1V的电压，容量的15%的电流均充10小时后，以每节13.6V的电压，容量的10%的电流再浮充6小时。或者，直接均充16~24小时。
希望后两个你会自己算。如果电池性能不错，这个方法可以充满了。如果电池质量不很好怕充不满，可以将电流提高至20%或者适当延长充电时间2~5小时。电压不可再提高了，否则导致过充电，电池寿命会缩短。
