电压信号量的检测采用双电阻分压模式，取两个合适阻值的电阻串联分压，分压后的电压信号送入
STM32F103处理器的A/D转换引脚。本设计中，控制器基准电压采用+ 2.5 V，故电压信号输入范围须小于或等于2.5 V，即：VbatR1+ R2× R2≤ 2.5 V （1）
其中，Vbat为蓄电池组电压值，实际变化范围为20～28 V，这里Vbat取最大值28
V；R1和R2为分压电阻，均选用精度为1%的金属膜电阻。R1= 102 kΨ，R2= 10Ψ，R1和R2的串联电阻达到112
kΨ，消耗的电量对装备工作不会产生过大的影响。
2、充放电电流双向采样与处理
采用LA28-NP电流传感器对充放电电流进行实时检测。该传感器是利用霍尔原理的闭环（补偿）电流传感器，原边回路和副边回路之间绝缘，可用于测量直交流脉冲和混合型电流，供电电压±
15 V。系统中采用1000∶ 5的匝比，原边回路的充放电± 5 A电流对应副边回路的额定电流Is，其有效值为± 25
mA。在应用中，感应电流Is通过精密电阻Rm，取得电压量V1，电阻Rm的取值取决于A/D转换器对于V2的要求。
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